Как установить механизм рисования прямой линии

Подробное описание схемы машины для чертежа с двойной частотой и отладки и отладки

1. Предисловие



Существует две схемы для электрической системы машины для рисования проволоки с двойной частотой: схема A: основной двигатель тяги и обмотки двигателя приводятся в движение универсальным частотным преобразователем, а синхронизация линий растягивания и обмотки контролируется ПИД -синхронная плата управления. Вариант B: Основной двигатель притяжения приводится в движение универсальным частотным преобразователем, в то время как мощный двигатель приводит к специальному преобразователю частоты для машины для чертежа провода с расчетом обмотки, что устраняет плату управления синхронизацией.




Из -за растущих требований клиентов в индустрии машины для чертежа провода в процессе рисования проволоки, недостатки использования системы управления регулировкой ПИД в схеме A все чаще выставлены: нестабильное натяжение на высоких скоростях, чрезмерная амплитуда свинг -качания, когда диск, когда диск. Диаметр сильно изменяется, что приводит к парковке, недостаточным низкочастотному крутящему моменту и другим вопросам; И принятие схемы B, прямое управление двойным частотным преобразователем, устранение синхронной платы управления и использование высокопроизводительного преобразователя частоты управления вектором тока для достижения постоянного управления натяжением на скорости линии. Было доказано, что схема управления с использованием выделенных частотных преобразователей для машин для чертежа проводов демонстрирует хорошую стабильность системы и устойчивые и временные характеристики управления в применении систем машин с двумя частотными трансферными проводами. Таким образом, схема B также все более широко используется в индустрии онлайн -кабельного оборудования.



2. Требования к процессу



Запустить и останавливаться плавно в диапазоне диаметра катушки;



Стабильная работа в диапазоне полной скорости, с небольшими колебаниями свинг -стержня;



Максимальная скорость может достигать 2500 метров/минуты;



3. Базовый принцип работы машины для рисования проволоки с двойной частотой



Когда работает основной двигатель тяги, сигнал работы частоты преобразуется в стандартный аналоговый сигнал напряжения (или сигнал тока) 0-10 В (или 4-20 мА), и существует выходной канал для выделенного преобразователя частоты для провода коллекция. Этот сигнал имеет две функции: одна из них состоит в том, чтобы вычислить скорость обмотки преобразователя частоты обмотки на основе сигнала скорости повторного использования, а другой - рассчитать синхронный частотный сигнал F1 (v1 = f1 * r, v0 = w * r , V1 = v0) преобразователя частоты обмотки на основе синхронного скоростного сигнала v0 хоста. Уведомите этот синхронный частотный сигнал, чтобы добавить еще один PID -сигнал маятника напряжения. Из -за принятия базового метода синхронного сигнала+регулировки PID в системе количество регулировки PID является относительно невелико, а рабочий процесс системы стабилен.



4. Инструкции отладки для машины для рисования проводов (в качестве примера принимая частотный преобразователь MD320-SL)



1. Установите F4-13 и F4-15 в зависимости от напряжения обратной связи с наибольшим положением и напряжения обратной связи с самой низкой положением качающегося стержня (при условии, что AI1 выбирается для обратной связи PID), что может убедиться, что качающийся стержень находится в среднем положении, когда PID установлен на 50%.



2. Согласно фактическому настройке механического устройства, установлен FH -01 (коэффициент передачи - скорость двигателя/скорость нагрузки). В соответствии с фактическим настройкой FH -08 (максимальная линейная скорость - относится к соответствующей линейной скорости, когда аналоговый вход линейной скорости достигает 10 В).



3. При начальном рисунке провода качающийся стержень обычно помещается в самое низкое положение (если не в самом низком положении, качающийся стержень автоматически вернется в самое низкое положение во время запуска), а затем качающийся стержень плавно достигнет среднего положения По мере увеличения скорости. Регулировка FH-15 (предел PID) и FH-16 (синхронное усиление скорости) может изменить скорость и задержку подъема качания. Чем больше FH-15 установлен, тем быстрее скорость подъема качания, и отрицательный FH-16 установлен, тем дольше задержка подъема качания.



4. Запустите и наблюдайте FH-06 (значение диаметра катушки). Если есть какое-либо отклонение, отрегулируйте FH-08. Если диаметр катушки слишком большой, он будет слишком велик от FH-08.



5. Первые и вторые наборы параметров PID могут быть скорректированы на основе эффекта скорости (диаметр рулона). Первый набор соответствует низкой скорости (маленький рулон), а второй набор соответствует высокой скорости (большой рулон).



6. При изменении рулона диаметр рулона должен быть сброшен.



5. Функция обнаружения поломки проволоки



Когда FH-21 устанавливается на 1, сигнал переключателя близости обнаруживается. Когда рабочая частота выше, чем FH-19, а время запуска превышает значение FH-18, обнаруживается разрыв провода. После разрыва провода преобразователь частоты сообщает об ошибке ERR24. Когда FH-21 устанавливается на 2, используется обратная связь PID (обнаружение сигнала обратной связи маятника). ценить. FH-18 обнаружение поломки проводной проводки задержка относится к времени, после чего обнаружено поломка провода. Минимальная частота для обнаружения поломки проводов FH-19 относится к обнаружению разрыва провода только тогда, когда выходная частота преобразователя частоты превышает это значение. Задержка по обнаружению проводной проводки FH-20 относится к выходу сигнала о разрыве провода после того, как текущие три условия будут выполнены и прошло время.



Настройка вышеуказанных четырех параметров соответствующим образом, функция обнаружения отключения может быть отключена в начале запуска и скорректирована в чувствительности и надежности. Когда преобразователь частоты обнаружит разъединение, он сообщит об ошибке ERR24, свободно останавливается, а затем выведет тормозный тормозный сигнал.



6. Контроль за удержанием тормоза



1. Когда преобразователь частоты обнаруживает разъединение, он выводит сигнал Bandgap и выпускает полосовойг после времени, установленного FH-24. 2. Когда машина нормально останавливается, преобразователь частоты замедляется до частоты, установленной FH-23, и выводит тормозный тормозный сигнал. После того, как время, установленное FH-24, выпускается тормоз. Во время вывода тормозного сигнала команда работает недействительна.



7. Переключение высокого и низкого уровня передач



Переключаясь между клеммами с высоким и низким передачей, соответствующая связь скорости линии может быть изменена. На некоторых машинах среднего рисования, развлечение различных типов провода требует переключения между высокими и низкими передачами. Установив соотношение высоких и низких передач, он может автоматически адаптироваться к высоким и низким передачам для плавного обмотки. Сначала установите параметры в соответствии с параметрами передачи (стандартная передача). Если клемма с высоким и низким переключением передачи является недействительной, управляйте в соответствии с параметрами установки. Функциональный код FH-21-это коэффициент передач, который должен быть установлен в качестве отношения самой высокой скорости линии другой передачи к самой высокой скорости линии стандартной передачи. Когда эффективная терминала с высоким и низким переключением передач, преобразователь частоты автоматически рассчитывает его соответствующее соотношение.



8. Функция обнаружения кабеля



Он используется для определения того, является ли плоский кабель нормальным. Если обнаружение является ненормальным, инвертор сообщает ERR15 (внешний разлом), а плоская часть кабеля установлена ​​с помощью переключателя близости. Сигнал каждого цикла плоского кабеля действителен один раз. Судите, является ли плоский кабель нормальным в зависимости от времени, установленного кодами функций FH-34 и FH-35. FH-34 используется для определения того, останавливается ли плоский кабель, и FH-35 используется для определения того, является ли переключатель близости недействительным. ПРИМЕЧАНИЕ. Эта специализированная модель имеет настраиваемые функции, специально предназначенные для потребностей машин для чертежа проволоки с двойной частотой. Другие не связанные функции MD320 ограничены и объясняются.



9. Системные преимущества



Системная простота: Частотный преобразователь может полностью достичь основного электрического управления механическим управлением проволочной чертежей без необходимости дополнительного контроллера;



Простая отладка: разумные заводские параметры могут обеспечить адаптивность к большинству ситуаций использования;



Smooth Spart: запуск управления логикой и функциями расчета диаметра катушки, чтобы обеспечить плавное запуск под любым диаметром катушки;



Полная стабильность процесса: два набора параметров PID могут обеспечить стабильный эффект управления всего свинг -штока;



Приложение пакетного приложения удобнее: функция копирования параметра делает пакетное приложение более удобным и быстрым;

Высокая и низкая переключение передач: оснащено высокоскоростной/низкоскоростной функцией переключения передач, отвечающих требованиям средней тяги.

Мы можем сделать машину для рисования проволоки, машину для обмотки слоя, машину для катушки, заплатить машину, занимать машину, машину для упаковки барабана,

MIG Welding Wire Production Machine